智能巡检机器人

以智能巡检机器人为核心,整合机器人技术、电力设备非接触检测技术、红外热像智能识别技术、多传感器融合技术、模式识别技术、激光导航定位技术以及物联网技术等,能够实现电厂生产区域全天候、全方位、全自主智能巡检和监控,有效降低劳动强度,降低运维成本,有效推进电厂设备、运行巡检无(少)人值守的进程,提高正常巡检作业和管理的电力信息化、电力自动化水平。

业务痛点

目前发电企业主要是通过设备点、巡检人员定期携带巡检仪器来掌握设备的运行状态,并手工抄录各个仪表的读数。这种模式存在着许多难以克服的问题:

1、巡检水平问题:巡检工作不及时、不到位,漏检问题严重。

2、人员紧缺问题:部分电厂生产人员不足、存在结构性缺员,一线人员日趋紧张问题。

3、环境问题:设备环境存在安全隐患或遇到恶劣气象条件下,不便于人工巡检,存在“死角”区域的问题。

4、衡量尺度问题:巡、点检经验是确保设备安全运行的一种技术能力,但巡、点检经验的积累过程具有单一性,人员一旦变动,就可能造成经验流失。这些问题造成了对运行设备状态把握的难度,而且间接地引起了较高的管理费用。

5、原始数据积累问题:由于设备运行状态的原始数据和信息的积累不足,对事故的预防及排除无法提供有用的辅助性资料。

6、劳动强度问题:电厂升压站(尤其是室内开关站)属于高压区域,存在不同程度放电现象,巡点检人员不能长时间停留。如果出现开关站接线触头位置超温等热状态监测、SF6泄漏气体检测等,需要巡点检人员定时进行监测,存在劳动强度大、威胁人员健康及诊断不及时等问题。

通过智能巡检机器人创新研究与应用项目建设,破解瓶颈、补短板,解决问题。通过智能识别、高清视频、智能预警等技术手段,消除各类设备隐患和风险,达到本质安全的目的。

产品价值特点

1、首创“六区域、三中心、两平台”联动集成建设框架。建立以业务为中心的智能巡检、以安全为中心的智能管控、以数据为中心的机器人智能巡检一体化监控平台与指挥大屏展现平台。在国内电力行业首次实现了升压站、汽机、锅炉、输煤栈桥及高压配电室等重点区域智能巡检全覆盖。

2、实现物联网感知技术在电厂安全生产多业务数据的共享应用,实现安全管控、联动巡检以及设备状态监测。

3、将巡检机器人、智能传感器、视频监控及皮带撕裂装置等设备跨协议互通,实现跨系统的互操作。

系统应用效果

通过系统集成技术,数千个监测点,上百个视频监控实现了精准探测与集成监控,加强了安全生产监察力度,扩大安全监察覆盖面,提高了设备风险探知能力,推动了智慧型电厂建设,促进电厂管理体制的革新。

通过设置定期任务,实现智能化自动巡检,降低人员劳动强度,巡检工作量减轻1/3,尤其在升压站、主变及6KV高压配电室区域,实现了少人值守的目标;巡检人员暴露在高温高压高风险区域的频次大大降低;提高了标准化巡检质量与检修快速反应能力。

提升巡检效率,考虑对数据的查看、记录、归档时间,人工巡检平均一个检测点时间约为1-2分钟;机器人单点识别时间在1-2秒,同步完成数据记录、分析、告警。在设备密集区域,如汽机零米全区域巡检(无漏检)巡检321个点位,用时120分钟(包括行走时间:1米/秒)。

提高性运行巡检与设备点检过程管控效率和缺陷管理及时性,提升设备可靠性。

各区域巡检策略根据节气、机组运行状态编制,保证机器人运行取得最大的管理效益。

客户案例

《王曲电厂机器人智能巡检研究与应用》示范项目在锅炉零米区域、汽机零米区域、主变及风机区域、升压站区域、6KV配电室及9#输煤栈桥区域共加装6台机器人进行全区域智能巡检。

 

软件产品

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